“这枚丝杠的研发难度，不亚于在头发丝上雕刻《兰亭集序》。”双林股份常务副总经理张子盛拿起手边的行星滚柱丝杠样品股票杠杆叠加，向上海证券报记者说道。
行星滚柱丝杠被视为人形机器人的“关节”与“肌腱”，用于实现旋转与直线运动的转换。其应用于人形机器人关节驱动和运动控制，如手臂、腿部以及灵巧手等，是实现精准移动和稳定支撑的重要部件。记者从产业链人士处获悉，按照当前的价格标准，在一台人形机器人中，丝杠的价值量占比约为20%。
目前双林股份、五洲新春等多家上市公司已纵向切入行星滚柱丝杠业务，但该赛道尚属蓝海阶段，头部供应商尚未形成。与人形机器人本体厂商一样，供应链还处于小规模试错、“投石问路”阶段。但是，随着人形机器人的生产节奏渐趋明确，在尺寸与性能之间实现更好平衡、成本更低的丝杠产品，有望获得更大竞争优势。
人形机器人所用丝杠有何不同？
从设计结构而言，丝杠分为滑动丝杠、滚珠丝杠、滚柱丝杠等，多数产品在汽车制造、自动化生产线上已有成熟应用。其中，凭借高精度、高承载和长寿命的特性，行星滚柱丝杠成为人形机器人关节控制的核心部件。
与作为汽车部件相比，用于人形机器人的行星滚柱丝杠，在研发上有何不同考量？有产业链人士表示，人形机器人关节需承受数万次高频运动循环，对丝杠抗疲劳性的要求，是汽车部件的数倍以上。
张子盛则认为，作为人形机器人零部件的丝杠抗疲劳性不是当下最紧迫的问题，行业目前还在解决从0到1的问题，零部件寿命、抗疲劳性属于从1到100的问题。追求人形机器人能连续工作1个小时还是10个小时，当下意义并不大。只要定义了产品相应的标准，供应商可以从材料、结构等不同角度进行验证，选择符合应用场景的需求。
张子盛表示，人形机器人关节空间受限，需在极小体积内实现高负载、高精度传动。因此，行星滚柱丝杠要更加注重尺寸与性能之间的平衡，要在有限的尺寸下输出力量、转速、扭矩。
技术提升之余，行星滚柱丝杠的价格也明显下探。据记者了解，得益于设计与制造技术、设备技术上的突破，行星滚柱丝杠的报价在一年之内从上万元降至三位数。
“用于人形机器人的丝杠，我们目前还是停留在做样件的阶段。但我们做样件的同时，一定要考虑到量产之后，价格能不能满足本体厂商的需求。成本决定了终端产品的价格，以及能否被B端客户、C端消费者所接受。”前述产业链人士说道。
上市公司竞相入局
长期以来，行星滚柱丝杠被海外企业垄断，但这一现状正在逐步改变。记者梳理发现，已有多家国内汽车零部件上市公司通过自研、股权收购等方式，相继切入行星滚柱丝杠赛道。
近日，双林股份推出自主研发的反向式行星滚柱丝杠。反向式设计突破了传统丝杠的传动限制，在大幅提升负载能力、转速及寿命的同时，降低了量产成本。测试显示，该款丝杠在性能上实现了显著提升，其承载能力较滚珠丝杠提升300%，使用寿命延长3倍。
震裕科技此前透露，公司已建成一条用于生产机器人线性关节核心组件——行星滚柱丝杠的样品生产线，并正在打通行星滚柱丝杠中试线全自动生产及装配的工艺流程，以及配套的全自动在线检测功能。
在丝杠领域，五洲新春日前官宣了一笔巨额投资。2月28日，公司公告称，拟与新昌高新技术产业园区管理委员会、新昌县高创控股集团有限公司签订《投资协议》，拟投资生产行星滚柱丝杠、微形滚珠丝杠、汽车转向系统丝杠、刹车驻车系统丝杠、悬挂减震系统丝杠、通用机器人专用轴承等产品，项目计划总投资约15亿元，总用地约100亩。
浙江荣泰则通过对外收购的方式，切入新赛道。2月14日，公司公告称，拟通过股权转让、增资等方式，从而实现合计持有狄兹精密51%的股权。狄兹精密属于机械传动和自动化技术领域，专注于滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、车用丝杠、电缸、直线模组、精密对位平台等研发、生产和销售。
多家上市公司竞相布局的背后，也透露出一大趋势——国内厂商的市占率有望得到明显提升。目前，中国厂商仅占国内高端滚珠丝杠市场的5%，中端市场的份额为30%。东北证券认为，近年来，国内滚动功能部件产品性能稳步提升、进步显著，与海外差距或加速收窄，国产滚珠丝杠在中高端应用场景的使用比例显著提升。
随着人工智能技术和机器人技术的加速迭代，人形机器人将从概念走向大规模商业化落地，丝杠作为核心部件，不仅承担着驱动机器人躯干、四肢及灵巧手等关键部件的任务，还以高精度、高效率和高稳定性的特性提升其整体性能。据东北证券预计股票杠杆叠加，到2030年，人形机器人领域中丝杠的市场需求有望达到500多亿元，其需求规模是传统工业母机市场的10倍以上。
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